Elle est la fille d'un comptable, Ron Minogue et d'une danseuse, Carol Jones. Son père est né en Australie mais sa famille est originaire du comté de Clare, en Irlande, tandis que sa mère a émigré au Pays de Galles à Townsville dans le Queensland en 1955 alors qu'elle n'était encore qu'une enfant. Kylie Minogue est l'ainée de trois enfants. Sa sœur Dannii est également une chanteuse et présentatrice de télévision célèbre en Australie et au Royaume-Uni, tandis que son frère Brendan est cadreur en Australie. Elle alla en cours à la Camberwell High de Melbourne en Australie. Les carrières des sœurs Minogue démarrèrent lorsqu'elles étaient enfants dans une émission de télévision australienne, et à l'âge de onze ans, Kylie commença à jouer dans les soaps Skyways, The Sullivans et The Henderson Kids. Dannii Minogue acquit une très grande notoriété en tant qu'artiste régulier au sein du programme musical hebdomadaire Young Talent Time, programme dans lequel elle fit ses premiers pas de chanteuse en 1983. L'ainée resta dans l'ombre de sa petite sœur jusqu'en 1986, lorsqu'elle obtient un rôle dans le feuilleton Neighbours. Dans Neighbours, Kylie Minogue interprète le personnage de Charlene Mitchell, une jeune fille plutôt garçon manqué, mécanicienne dans un garage. The Guardian déclarait alors que « ce qui fait que les gens l'aiment, c'est sa simplicité. Elle tenait le rôle d'une jeune garagiste qui se contentait de ce qu'elle était. Charlene était heureuse de passer sa vie dans les boyaux de voitures graisseuses ». La romance entre elle et Scott Robinson , interprété par Jason Donovan (Kylie devient aussi dans la vraie vie, la petite amie de Jason), se révèle être une véritable mine d'or pour les producteurs de la série. L'apogée de la série se produit en 1987, lors de la diffusion de l'épisode du mariage entre Scott et Charlene, qui attira les téléspectateurs en masse devant leurs téléviseurs. Sa popularité en Australie se démontra lorsqu'elle devint la première personne à remporter quatre « Logie Awards » (équivalent des 7 d'Or) lors de la même cérémonie, remportant le « Gold Logie », lequel est décerné par le vote du public. Neighbours commença à être diffusée au Royaume-Uni en 1986, réalisant de très bons scores d'audimat.
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